본 발명 탄성 그리핑수단을 포함하는 링타입 자동공구 교환장치는, 링 형상의 회전체로 구비되며, 공구(T1)의 교환이 진행될 때, 1회 회전되는 프로세스를 형성하는 매거진(110), 공구(T1)가 수납되는 공구수납공간(111a)이 내부에 형성된 툴포트(111), 일측에 경사면(121a)이 형성되는 경사블록 몸체(121)와, 회전구동부(128)에 의해 경사블록 몸체(121)의 경사면(121a)에 회전 가능하게 결합되고, 그리퍼가 구비된 툴 쉬프터(120)에 있어서, 그리퍼(200)는, 그리퍼(200)의 일측에 반원형으로 절개된 형상으로 구비된 설치요홈(210)와, 중앙에 관통공이 구비되며, 설치요홈(210)의 하단부 외면 일측에 함몰된 홈의 형상으로 구비된 오목홈(220)과, 중앙에 관통공이 형성되며, 오목홈(220)에 삽입된 지지편(230)과, 설치요홈(210)의 저면에 함몰된 형상으로 구비된 고정홈(260)을 포함하며, 그리핑수단(300)은, 박판의 띠형상의 구조를 가지며, 좁혀지는 방향으로 탄성력이 부여된 반원형 몸체(330)와, 중앙에 관통공이 형성되며, 반원형 몸체(330)의 저면에 돌출된 형상으로 구비되어, 그리퍼(200)의 고정홈(260)에 삽입되는 고정편(350)과, 그리퍼(200)의 외면(250)의 상측으로 돌출된 형상으로 구비되며, 좁혀지는 방향으로 탄성력이 부여된 좌측돌출부(310a) 및 우측돌출부(310b)와, 좌측돌출부(310a) 및 우측돌출부(310b)의 내면에 돌출된 상태로 구비되며, 체결볼트(340)에 의하여 반원형 몸체(330)의 상단부에 고정된 좌측돌출핀(320a) 및 우측돌출핀(320b)을 포함하되; 지지편(230)의 관통공과 오목홈(220)의 관통공 및 고정편(350)의 관통공을 관통하는 형상으로 체결된 고정볼트(240)로 이루어진 것을 요지로 한다.

B23Q 3/1554(2013.01)