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[KO] 공구장착 기능이 향상된 툴포트를 포함하는 링타입 자동공구 교환장치
[EN] Ring type automatic tool exchange device including tool port with improved tool mounting function- 출원번호 10-2022-0089704 출원일 : 2022.07.20
- 등록번호 10-2676866-0000 등록일 : 2024.06.17
-
법적상태
- 등록
- 소멸
Contact point
동아대학교 산학협력단 기술사업화팀 김기연
051 - 200 - 6534
kky1216@dau.ac.kr
출원인
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동아대학교 산학협력단 | 국적 : 대한민국 | 주소 : 부산광역시 사하구... |
발명자
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성재 | 국적 : | 주소 : 부산광역시 강서구... |
대리인
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인스마트 | 국적 : 대한민국 | 주소 : 대전광역시 유성구 유성대로***번길 **-** ,***호 (장대동 월드빌딩) |
요약
본 발명 공구장착 기능이 향상된 툴포트를 포함하는 링타입 자동공구 교환장치는, 링 형상의 회전체로 구비되며, 공구(T1)의 교환이 진행될 때, 1회 회전되는 프로세스를 형성하는 매거진(110), 일측에 경사면(121a)이 형성되는 경사블록 몸체(121)와, 회전구동부(128)에 의해 경사블록 몸체(121)의 경사면(121a)에 회전 가능하게 결합되고, 그리퍼가 구비된 툴 쉬프터(120)에 있어서, 툴포트(200)가 구비되되; 툴포트(200)는, 링 형상의 매거진(110)의 외면에 함몰된 형상으로 구비되어, 공구(T1)가 삽입되는 장착홈(270)과, 장착홈(270)의 저면 중앙에 돌출된 구조로 구비되어, 장착되는 공구(T1)를 지지하는 센터서포터(230)와, 장착홈(270)의 좌측 및 우측의 끝단부에 구비되며, 마주보는 홀더불록(210)이 회전되면서 공구(T1)를 파지함으로서, 공구(T1)를 고정시키는 홀더불록(210)과, 홀더블록(210)과 매거진(110)을 관통하는 구조로 체결되어, 힌지핀(240)을 지점으로, 홀더블록(210)이 회전하는 힌지핀(240)과, 이웃하는 홀더블록(210)의 사이에 구비되어, 홀더블록(210)이 좁혀지는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링(260)과, 홀더블록(220)의 내면과 센터서포터(230)의 상면에 돌출된 구조로 구비되어, 공구(T1)의 그루브(G)에 삽입됨으로서, 공구(T1)를 툴포트(200)에 고정시키는 삽입레일(220)로 이루어진 것을 요지로 한다.
IPC
B23Q 3/155(2006.01.01)
B23Q 3/157(2006.01.01)
B23Q 3/157(2006.01.01)
CPC
B23Q 3/1554(2013.01)
B23Q 3/15724(2013.01)
B23Q 2003/155418(2013.01)
