본 발명은 멀티드론을 이용한 산지 식생정보 취득장치 및 식생정보 취득방법에 관한 것이다. 식생정보 취득장치는, 산지의 능선에 대해 일정한 고도를 유지하며 촬영영역내의 식생식물의 전면부를 촬영하는 저고도드론, 저고도드론의 수직방향 상부에 위치하고 저고도드론과 일정간격을 유지하며 촬영영역내 식생식물의 상측부를 촬영하는 고고도드론, 저고도드론을 사이에 두고 반대측에 위치하고 저고도드론과 함께 병진하면서 촬영영역 내의 식생식물의 좌측부 및 우측부를 촬영하는 사이드드론이 포함되는 멀티드론부와; 멀티드론부의 촬영내용을 전달받아 정합하여 3차원적 분광 영상데이터를 구현하는 정합부와; 정합부에 의해 정합된 영상데이터를 통해 촬영영역에 대한 식생정보를 취득하는 분석부를 포함한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 멀티드론을 이용한 산지 식생정보 취득장치는, 동기화(同期化)된 다수의 드론이 동일한 지점을 상호 다른 각도에서 촬영한 후 촬영 데이터를 정합함으로써 3차원적인 식생정보를 취득할 수 있다. 또한, 상공에서는 촬영할 수 없는 식생식물의 가지 밑부분에 대한 세밀한 식생정보 까지 빠짐없이 취득할 수 있음은 물론, 이를 통해 병충해를 조기에 발견하여 병충해 관련 정밀 데이터베이스를 구축할 수 있다.

G01N 21/25(2006.01.01)
G01N 21/84(2006.01.01)
B64C 39/02(2023.01.01)
B64D 47/08(2006.01.01)
G06T 7/30(2017.01.01)

G01N 21/25(2013.01)