본 발명은 공작기계에서 피가공물의 플랜지 위치를 정확하게 검출하고 조정한 후 피가공물을 척으로 이송함으로써 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 공작기계의 피가공물 위치 조정 및 이송 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 한 형태에 따른 공작기계의 피가공물 위치 조정 및 이송 장치는, 공작기계의 척의 일측에 고정되게 설치되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 이동 가능하게 설치되어, 공작기계의 척과 근접하거나 멀어지는 위치로 이동하는 이송프레임; 상기 고정프레임에 대해 이송프레임을 수평 이송시키는 구동부; 상기 이송프레임에 일축을 중심으로 회전하도록 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재의 일단부에 설치되어 피가공물을 해제가능하게 고정하는 홀더, 상기 회전부재에 회전력을 전달하는 회전구동유닛을 포함하는 위치조정부; 상기 이송프레임에 고정되게 설치되는 센서마운트부재; 상기 센서마운트부재에 설치되어 상기 홀더에 고정된 피가공물의 플랜지의 위치를 검출하는 위치검출센서; 및, 상기 위치검출센서에 의해 검출된 피가공물의 플랜지 위치 정보에 따라 상기 회전구동유닛을 작동시켜 피가공물의 방향을 조정하는 제어부;를 포함한다.

B23Q 17/22(2006.01.01)
B23Q 17/20(2006.01.01)
B23Q 15/22(2006.01.01)
B23B 25/06(2006.01.01)
B23Q 1/36(2006.01.01)

B23Q 17/22(2013.01)