본 발명은 가공 철근의 교정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 철근이 적재되어 절곡 작업을 수행하는 테이블과, 상기 테이블 상의 철근을 절곡하여 사출시키는 절곡 롤러를 포함하여 철근을 절곡하는 절곡장치; 상기 절곡 장치의 사출 지점으로부터 기설정된 이격 거리에 위치하고, 상기 가공 철근 영상을 촬영하여 제공하는 카메라 장치; 기 설정된 N개의 좌표 인덱스로 구성된 철근 매칭 셀과 상기 철근 매칭 셀에 기반하여 롤러 교정값을 저장하는 롤러 테이블 셀을 설정하고, 상기 카메라 장치로부터 가공 철근 영상을 수신한 후 상기 가공 철근 영상의 분석을 통해 철근 시작점과 철근 끝점을 검출하여 위치 좌표 인덱스를 산출하고, 상기 철근 매칭 셀과 롤러 테이블 셀에 상기 위치 좌표 인덱스를 매칭하여 롤러 교정값을 산출하는 교정 프로세스를 수행하는 가공철근 교정장치; 및 상기 가공철근 교정장치로 상기 교정 프로세스를 수행하기 위한 교정 수행 신호를 전송하고, 상기 가공 철근 교정 장치로부터 상기 롤러 교정값을 수신하여 상기 절곡장치를 제어하는 제어 패널에 전송함으로써 상기 제어 패널을 통해 절곡 롤러에 롤러 교정값이 적용되어 철근이 기계적으로 보정되도록 하는 관리 서버를 포함하는 시스템일 수 있다.

B21D 7/14(2006.01.01)
B21D 7/12(2006.01.01)
B21D 7/08(2006.01.01)
G06Q 50/04(2012.01.01)

B21D 7/14(2013.01)