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[KO] 대상자의 보행 패턴을 식별하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치

[EN] ELECTRONIC DEVICE FOR IDENTIFYING HUMAN GAIT PATTERN AND METHOD THERE OF

출원번호 10-2020-0149421 출원일 : 2020.11.10
등록번호 10-2436906-0000 등록일 : 2022.08.23
법적상태
- 등록
- 소멸

Contact point

동아대학교 산학협력단 기술사업화팀 김기연 051 - 200 - 6534 kky1216@dau.ac.kr

출원인

구분	이름	국적	주소
1		국적 :	주소 :

발명자

구분	이름	국적	주소
1	윤상석	국적 :	주소 : 경상남도 창원시 성산구...
2	김종욱	국적 :	주소 : 부산광역시 사하구...

대리인

구분	이름	국적	주소
1	특허법인지원	국적 : 대한민국	주소 : 서울특별시 금천구 가산디지털로 , 호, **호

요약

본 개시는 대상자의 보행패턴을 식별하는 방법 및 이를 수행하는 로봇 장치에 관한 것이다. 일 실시 예에 의하면 로봇 장치가 대상자의 보행패턴을 식별하는 방법은 상기 로봇 장치와 연결된 카메라를 통하여 상기 대상자를 촬영함으로써 이미지를 획득하는 단계; 획득된 상기 이미지로부터 인체골격 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 인체골격 정보에서 적어도 하나의 링크의 연결 관계에 기초하여 상기 대상자에 대한 상기 카메라의 촬영 각도를 식별하는 단계; 상기 식별된 카메라의 촬영 각도에 기초하여 상기 로봇 모델의 관절 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 관절 정보에 기초하여 휴머노이드 로봇의 자세 시뮬레이션을 실행함으로써 상기 대상자의 보행 패턴을 식별하는 단계; 를 포함할 수 있다.

IPC

B25J 9/16(2006.01.01)
B25J 19/02(2006.01.01)

CPC

B25J 9/1671(2013.01)

B25J 9/1697(2013.01)

B25J 9/161(2013.01)

B25J 9/163(2013.01)

B25J 19/023(2013.01)

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IPC

CPC

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