본 발명은 단일 스케일 영상 융합에 기반한 안개 제거 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 감마 보정를 위한 엣지 정보를 살리기 위해서 세부 강조 알고리즘으로 전처리 단계, 세부 강조가 된 영상을 이용하여 감마 보정(gamma correction)하여 노출부족(under-exposure) 이미지를 획득하는 노출부족(under-exposure) 영상을 얻기 위한 감마 보정 단계, 영상 융합 시 발생할 수 있는 아웃 오브 레인지(out of range) 문제를 예방하기 위해 가중치를 계산하고 정규화하는 정규화 단계, 가상 노출부족(under-exposure)된 영상과 해당하는 가중치의 가중합(weighted sum)을 수행하는 단일 스케일 영상 융합 단계, 융합된 영상에 대해서 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 방식으로 밝기 채널을 개선하고 나서 개선된 정도에 따라 색차 채널을 강조하는 후처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 할 수 있다.이에 의해, 상당히 적은 연산량으로 비교 알고리즘보다 우수한 성능을 달성할 뿐만 아니라, 실시간 처리를 위해서 작고 빠른 하드웨어를 구현이 가능하므로, 자율주행자동차나 지능형 감시 카메라와 같은 비전 시스템에 접목시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

G06T 5/00(2024.01.01)
G06T 5/50(2024.01.01)
G06T 7/13(2017.01.01)

G06T 5/92(2013.01)