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[KO] 로봇 제어 장치 및 방법
[EN] MODULE AND METHOD FOR CONTROLING ROBOT- 출원번호 10-2018-0152641 출원일 : 2018.11.30
- 등록번호 10-2142582-0000 등록일 : 2020.08.03
-
법적상태
- 등록
- 소멸
Contact point
동아대학교 산학협력단 기술사업화팀 김기연
051 - 200 - 6534
kky1216@dau.ac.kr
출원인
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동아대학교 산학협력단 | 국적 : 대한민국 | 주소 : 부산광역시 사하구... |
발명자
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김종욱 | 국적 : | 주소 : 부산광역시 사하구... |
| 2 | 송세경 | 국적 : | 주소 : 경기도 성남시 분당구... |
| 3 | 당반치엔 | 국적 : | 주소 : 부산광역시 사하구... |
대리인
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 두호특허법인 | 국적 : 대한민국 | 주소 : 서울특별시 강남구 언주로***, *층(논현동,시그너스빌딩) |
요약
로봇 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어 장치는 사용자의 명령이 입력되거나 미리 설정된 이벤트가 발생된 경우, 상기 명령 또는 이벤트에 따라 로봇이 수행하여야 할 동작을 결정하는 동작 결정부; 및 상기 동작의 수행 여부에 대응되는 값에 기초하여, 상기 동작의 수행 여부를 결정하는 동작 수행 여부 결정부를 포함한다.
IPC
CPC
B25J 9/1602(2013.01)
B25J 9/163(2013.01)
B25J 9/1664(2013.01)
B25J 9/1679(2013.01)
교내 주요 사이트
관련부처
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TEL. 051. 200. 6498FAX. 051. 200. 6507ADDRESS. 49315 부산광역시 사하구 낙동대로 550번길 37(하단동)
산학관(S14) 3층 301호 314호 316호
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