본 발명은 송전선로에 일정량 이상의 적설량이 감지되면 자동으로 송전선로를 따라 이동하면서 송전선로에 쌓인 빙설을 제거할 수 있도록 하고, 간단한 구성과 적은 설치 비용으로 송전선로의 빙설을 효율적으로 제거하며, 필요시 무선통신을 통해 원격제어가 가능한 송전선로의 빙설 제거로봇에 관한 것으로, 본 발명의 한 형태에 따른 송전선로의 빙설 제거로봇은, 송전선로를 따라 이동 가능하게 설치되는 본체; 상기 본체에 송전선로와 밀착되게 설치되어 상기 본체가 송전선로를 따라 이동하도록 동력을 제공하는 구동부; 상기 본체에 설치되어 본체가 구동부에 의해 이동할 때 상기 송전선로에 쌓인 빙설과 접촉하면서 빙설을 제거하는 빙설제거부; 및, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다.