본 발명은 공작기계의 빌트인 타입 전기 구동 시스템에 관한 것으로, 하우징; 상기 하우징에 전후 방향으로 연장되며, 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되는 중공관 형태의 스핀들; 상기 하우징 내부에 고정되는 고정자와, 상기 스핀들의 외면에 고정되는 회전자로 구성되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 고정자와 회전자 사이에 토크를 발생시켜 회전자의 회전 운동을 발생시키는 빌트인 모터; 상기 스핀들의 전단부에 설치되며, 피가공물을 파지하는 조오를 구비한 척; 상기 스핀들의 내측에 전후방향으로 직선 운동은 가능하게 설치되며, 전단부가 상기 조오와 연결되는 드로우바; 상기 드로우바를 상기 척에 직선 운동은 가능하지만 회전 운동은 불가능하게 연결하는 드로우바 키 및 드로우바 키홈; 상기 하우징에 대해 상기 척의 회전 운동을 구속하거나 해제하는 척 록킹유닛; 상기 스핀들의 전방부와 척의 후방부 사이에 전후진 가능하게 설치되어, 스핀들을 척에 대해 구속하거나 척에 대해 상대 회전 가능하게 분리하는 클러치유닛; 외면에 나사산이 나선형으로 형성되어 있고, 상기 드로우바에 고정되게 형성되는 리드스크류; 상기 스핀들의 외면에 고정되어 스핀들과 함께 회전하는 구동유닛; 및, 상기 구동유닛에 결합되어 구동유닛과 함께 회전하며, 내주면에 상기 리드스크류의 나사산과 나선 결합되는 나사산이 형성되어 있는 암나사커버;를 포함할 수 있다.

B23Q 5/10(2006.01.01)
B23Q 5/56(2006.01.01)
B23B 31/02(2006.01.01)
B23Q 1/00(2006.01.01)
B23B 31/16(2006.01.01)
B23B 31/26(2006.01.01)

B23Q 5/10(2013.01)