본 발명은 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 복수 개의 영상프레임으로부터 분류객체의 특징이 되는 특징값을 추출하여 기설정된 특징 분류별로 분류하고 우선순위를 부여하는 특징 분류 모듈; 상기 특징 분류 모듈에서 분류된 상기 특징 분류에 대응되도록 적어도 하나의 노드를 포함하는 복수 개의 계층으로 구조화된 계층 구조를 생성하고 상기 노드별로 경계값을 가지는 복수 개의 할당 영역을 설정하는 계층 구조 생성 모듈; 상기 특징 분류와 일치하는 분류객체를 촬영한 영상프레임에서 추출되는 특징값에 기초하여 상기 경계값을 변경하고 상기 노드의 연결 구조와 상기 할당 영역을 재설정하도록 훈련하는 훈련 모듈; 및 판별하고자 하는 영상데이터로부터 특징값을 추출하고 상기 훈련 모듈에 의해 훈련된 상기 계층 구조에 따른 상기 노드별 경계값 범위 내에 상기 특징값이 포함되는지 여부를 탐색하여 분류객체 판별값을 출력하는 판별 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 장치를 기술적 요지로 한다. 그리고 본 발명은 복수 개의 영상프레임을 분석하여 분류객체의 특징으로 추출 가능한 특징값을 추출하여 기설정된 특징 분류별로 분류하고 우선순위를 부여하는 단계; 분류된 상기 특징 분류와 대응되도록 적어도 하나의 노드를 포함하는 복수 개의 계층으로 구조화된 계층 구조를 생성하고 상기 노드별로 경계값을 가지는 할당 영역을 설정하는 단계; 상기 특징 분류와 일치하는 복수 개의 분류객체를 촬영한 영상프레임으로부터 추출되는 특징값에 기초하여 상기 경계값을 재설정하고 상기 노드의 연결 구조와 상기 할당 영역을 재설정하도록 훈련하는 단계; 및 판별하고자 하는 영상데이터로부터 특징값을 추출하여 훈련된 상기 계층 구조에 따른 노드별 경계값에 포함되는지 여부를 탐색하여 분류객체 판별값을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 특징의 계층 구조화에 기초한 분류객체 판별 방법도 기술적 요지로 한다.

G06F 18/00(2023.01.01)
G06F 18/00(2023.01.01)

G06V 20/41(2013.01)