본 발명은 주차관리 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 카메라에 촬영되는 영상의 실시간 비교 기술에 기반하는 차량의 주차관리 방법에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따라, 적어도 하나 이상의 주차면을 일괄적으로 촬영하도록 일정 거리로 상호 이격설치되는 다수의 카메라 및 상기 카메라에서 상기 현재 촬영된 영상들을 실시간으로 전송받아 저장하고 상기 저장된 영상들과 대조하기 위한 관제서버가 구비된 차량추적기술 기반 주차 관제 시스템을 이용한 주차장으로 출입하는 차량 주차관리 방법에 있어서, 상기 카메라가 주차장 내 주차면의 영상을 촬영하는 영상촬영 단계; 상기 촬영된 영상을 상기 관제서버에 저장하는 영상저장 단계; 상기 관제서버에서 상기 저장된 영상과 현재 촬영된 영상을 비교하는 영상비교 단계; 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상이 차이가 있는 경우, 상기 관제서버에서 차량의 존부를 판단하는 주차확인 단계; 및 상기 관제서버에서 차량 번호판을 인식하는 단계;를 포함하되, 상기 주차면은, 다수로 형성되며, 각각의 영역을 식별하기 위한 ID가 부여되고, 상기 카메라는, 차량의 주차장 진입 시 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 번호판과 차량색상 및 차량크기를 포함하는 차량정보와, 차량의 주차장 진입 후 촬영되는 영상을 통하여 확인 가능한 차량의 이동정보를 상기 관제서버로 전송하고, 상기 영상비교 단계는, 상기 저장된 영상과 상기 현재 촬영된 영상의 색상차이를 기준으로 일정 픽셀량 이상인지 아닌지의 차이 여부를 비교하고, 상기 차량 번호판을 인식하는 단계는, 상기 차량정보로부터 차량 번호판 종류를 판별하기 위해 상기 차량 번호판 배경의 색상좌표 성분 비율을 이용한 방법, 숫자열의 위치를 이용한 방법 및 글자의 화소 빈도에 따른 방법 중 어느 하나 이상을 적용한 것을 특징으로 한다.

G06Q 50/40(2024.01.01)
G06V 20/62(2022.01.01)
G06V 30/18(2022.01.01)
H04N 23/13(2023.01.01)
G08G 1/017(2006.01.01)
G08G 1/14(2006.01.01)

G06Q 50/40(2024.01)