본 발명은 공작물을 가공하는 선반에서 스핀들을 구동하는 모터의 동력을 클러치 기구를 이용하여 척을 구동하기 위한 드로우바와 스핀들에 선택적으로 전달할 수 있도록 한 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템에 관한 것으로, 본 발명의 한 형태에 따른 전기 구동 척킹 시스템은, 공작기계의 본체에 고정되게 설치되는 하우징과; 하우징 내부에 하우징에 대해 회전 가능하게 설치된 중공관 형태의 스핀들과; 스핀들의 후방부 외측에 스핀들에 대해 상대 회전 가능하게 설치되는 구동부재와; 구동부재를 회전시키는 스핀들 모터와; 상기 구동부재와 상기 하우징의 일단부 사이에서 상기 스핀들의 외면에 축방향으로 선형 이동 가능하게 설치되며, 이동 방향에 따라 상기 구동부재와 결합되거나 상기 하우징과 결합되면서 스핀들을 구동부재와 하우징 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 클러치부재와; 상기 클러치부재를 작동시키는 클러치구동부와; 스핀들의 내측에 스핀들에 대해 축방향으로의 직선 운동은 가능하지만 상대 회전 운동은 불가능하게 설치되어, 스핀들의 구속조건에 따라 스핀들에 대해 축방향으로 직선 운동하거나 스핀들과 함께 회전하는 드로우바와; 상기 스핀들의 회전량을 측정하는 엔코더와; 상기 클러치부재 및 엔코더와 연결되어 클러치부재가 스핀들과 함께 회전할 때 클러치부재의 회전력을 엔코더에 전달하는 엔코더회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

B23B 31/02(2006.01.01)
B23Q 5/04(2006.01.01)
B23Q 5/10(2006.01.01)

B23B 31/0261(2021.01)