본 발명은 성형 장치 또는 절삭 장치 등의 각종 가공기계에서 축의 회전 운동과 선형 운동이 분리되어 독립적으로 발생하고, 클램핑 구조부에 인가되는 전류를 조절함으로써 가공 기구의 파지력을 정밀하게 제어할 수 있도록 한 전기식 축 구동장치 및 그 작동방법에 관한 것으로, 선형 이동하는 선형이동축의 외측에 복수의 베어링 구조물에 의해 상대 회전 운동하는 회전부재를 하우징 내부에 배치하고, 선형이동축의 선형 이동과 회전부재의 회전 운동을 분리시켜 독립적인 시스템에 의해서 동작이 가능하게 함과 더불어, 선형 이송에 있어서도 단순 이송 부분과 큰 파지력(chucking force)이 요구되는 클램핑 부분을 독립적으로 분리하여 동작되게 함으로써 단위체적당 높은 추력 밀도를 구현할 수 있는 전기식 축 구동장치 및 그 작동방법에 관한 것이다.

B23Q 5/10(2006.01.01)
B23B 25/00(2006.01.01)
B23B 31/02(2006.01.01)

B23Q 5/10(2013.01)