본 발명은 축을 회전 및 직선 운동시키는 구동장치에 관한 것으로, 본 발명의 전기식 축 구동장치는, 하우징과; 상기 하우징을 관통하여 축방향으로 직선 왕복 운동 가능하게 설치되고, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 선형이동축과; 상기 하우징 내부에 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 클램핑블록과; 상기 하우징 내부에서 상기 클램핑블록의 양측 각각에 상기 선형이동축(20)에 대해 회전 및 축방향 이동 가능하게 설치되어, 상기 클램핑블록에 생성된 자기장에 의해 클램핑블록 쪽으로 이동하여 부착되는 자성체로 된 제1클램핑플레이트와 제2클램핑플레이트와; 상기 제1클램핑플레이트와 제2클램핑플레이트를 상호 연결하면서 상기 선형이동축에 끼워지며, 상기 선형이동축의 나사산과 나선 결합하는 암나사산이 내주면에 형성되어 있는 원통형의 연결부재와; 상기 제1클램핑플레이트를 회전시킴으로써 선형이동축(20)의 축방향 선형 이동을 발생시키는 선형구동유닛과; 상기 선형이동축의 일단부에 하중지지부재에 의해 동축상으로 연결되어 선형이동축에 대해 회전 운동하도록 설치된 회전축과; 상기 회전축을 선형이동축에 대해 회전시키는 회전구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

B23Q 5/10(2006.01.01)
B23Q 5/28(2006.01.01)
B23B 31/28(2006.01.01)
H01F 7/06(2006.01.01)

B23Q 5/10(2013.01)