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[KO] 무인 컨테이너 이송 시스템 및 방법
[EN] The system for automated Guided transfortation andmethod thereof- 출원번호 10-2006-0046304 출원일 : 2006.05.23
- 등록번호 10-0791813-0000 등록일 : 2007.12.28
-
법적상태
- 등록
- 소멸
Contact point
동아대학교 산학협력단 기술사업화팀 김기연
051 - 200 - 6534
kky1216@dau.ac.kr
출원인
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동아대학교 산학협력단 | 국적 : 대한민국 | 주소 : 부산광역시 사하구... |
발명자
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이권순 | 국적 : | 주소 : 부산 사하구... |
| 2 | 한승훈 | 국적 : | 주소 : 경북 경주시 ... |
| 3 | 이진우 | 국적 : | 주소 : 부산 사하구... |
| 4 | 서정현 | 국적 : | 주소 : 부산 연제구... |
대리인
| 구분 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 국적 : | 주소 : |
요약
본 발명은 항만용 크레인과 무인 이송 수단의 위치제어 성능을 개선함으로써, 항만용 크레인으로부터 컨테이너를 이송할 위치에 무인 이송 수단을 정확하게 정지시키는데 목적이 있다. 항만용 크레인의 임의의 바퀴에 결합되어 상기 항만용 크레인의 이동 거리를 측정하여 이동거리신호를 출력하기 위한 엔코더, 상기 항만용 크레인의 정지 위치에 위치하여 정지신호를 출력하기 위한 정지신호발생수단, 상기 항만용 크레인의 하부에 장착되어 상기 정지신호를 수신하기 위한 정지신호수신수단, 상기 항만용 크레인이 상기 정지신호에 대응하여 정지하는 경우, 상기 엔코더로부터 출력되는 이동거리신호를 수신하여 상기 항만용 크레인과 동일한 이동거리만큼 이동하고, 레이저를 출력하기 위한 크레인 이동 확인 수단 및 상기 레이저를 이용하여 이동하기 위한 무인 이송 수단을 포함한다. 크레인, 컨테이너, 이송장치, 레일, 엔코더, 레이저
IPC
B66C 13/48(2006.01.01)
G01B 11/14(2006.01.01)
G01B 11/14(2006.01.01)
CPC
B66C 13/48(2013.01)
G01B 11/14(2013.01)
